С 2019 года в войска начнет поступать новый автоматизированный звукотепловой комплекс артиллерийской разведки «Пенициллин». Этот комплекс разработан научно-исследовательским институтом «Вектор» входящим в объединенный холдинг «Росэлектроника», и предназначен для разведки позиций ствольной артиллерии, реактивных систем залпового огня и минометов противника, а также корректировки стрельбы собственной артиллерии. «Пенициллин» способен работать на безопасном удалении от противника, без участия оператора в полностью автоматизированном режиме. Комплекс смонтирован на шасси грузового автомобиля КАМАЗ, в его состав входят звукоприемники уставливаемые на земле и оптико-электронный модуль на выдвижной телескопической штанге с шестью телевизионными и шестью тепловизионными камерами. По словам разработчиков, время получения координат одиночной цели составляет не более 5 секунд. Разработка комплекса началась в 2006 году, в данный момент завершаются государственные испытания, запуск в серийное производство намечен на начало 2019 года.